Bioloid Comprehensive Kit

Bioloid Comprehensive Kit - Un kit complet

Le Bioloid Compréhensive est présenté dans une mallette particulièrement complète. Elle contient de multiples pièces plastiques, des servomoteurs , un bloc composé de plusieurs capteurs ainsi qu'une carte mère, tous les câbles nécessaires et un CD contenant tout ce dont vous avez besoin pour prendre en main le Bioloid Compréhensive Kit. Même si les possibilités du Bioloid Compréhensive Kit sont quasi illimitées,  la valise vous est livrée avec tous les éléments nécessaires (notice, programme et pièces) pour construire plusieurs modèles incontournables comme le robot humanoïde et le robot araignée, ce dernier étant le modèle avec la dynamique la plus impressionnante.

Servomoteurs et capteurs du Bioloid Comprehensive

Le servomoteur AX12+ utilisé dans ce kit Robotis a plusieurs particularités :

• Rotation continu : en plus de pouvoir maintenir une position précise, il est capable de te tourner sur 360°.
• Fonctionnement en bus : les AX12+ sont connectés les uns au autres.
• Design mécanique : servomoteur compact.

Son fonctionnement en bus bidirectionnel (communication dans les 2 sens), permet d'interroger notamment le servomoteur AX12+ sur le force nécessaire au maintien et sur la position courante. Grâce à ce dernier élément, vous pouvez transformer les servomoteurs AX12+ en capteur de position. Lors de la programmation du robot, l'utilisateur enverra une commande au servomoteur AX12+ de son choix en sélectionnant son identifiant (de 1 à 255).

Le kit est livré avec un AX-S1. C'est un bloc capteurs regroupant :

• 1 microphone : parfait pour détecter les claquement de mains.
• 3 capteurs de distance : ils sont placés sur la face avant et les côtés.
• 1 récepteur pour télécommande infrarouge (non livrée).
• 1 buzzer : idéal pour jouer quelques notes de musique.

Comme les servomoteurs AX-12+, le bloc capteur AX-S1 fonctionne en bus. Il se connecte aux AX-12+.

Programmer le Bioloid Comprehensive kit

Pour programmer le Bioloid Comprehensive Kit, plusieurs logiciels sont à votre disposition. Le premier est un logiciel de programmation graphique. Sa philosophie consiste à remplir les cases d'un formulaire en sélectionnant l'instruction et le paramètre. Malgré son côté graphique, cela reste de la programmation séquentielle. Un autre outil présenté sous la forme d'un terminal de commande, vous permettra de transférer vos propres programme en langage C.

Le second outil est un synthétiseur de mouvements pour les servomoteurs AX-12+. Ce logiciel est incontournable si vous souhaiter rajouter des mouvements aux modèles de robots détaillés dans la documentation. Par exemple, vous pourrez synthétiser l'attaque de l'araignée.