Darwin OP2 Robotis

Darwin OP 2 Robotis : robot open source programmable

ROBOTIS OP2 (connu sous le nom de "DARWIN 2" ou DARWIN-OP2") a été mis à niveau avec des performances de calcul supérieures à celles de ROBOTIS OP (connu sous le nom de "DARwIn-OP"). Le principal changement vient de la mise à niveau de la puissance de calcul. Lorsque ROBOTIS OP a été publié pour la première fois, il a été déclaré qu'il prenait en charge le système d'exploitation Windows. Cette affirmation est, et demeure, techniquement vraie. Cependant, dans la pratique, l'installation de Windows est impossible en raison du capuchon de 4 Go du SSD intégré du PC de ROBOTIS OP.

Le peu de 4 Go a rendu difficile l'installation des versions ultérieures d'Ubuntu et une solution de contournement importante a été nécessaire pour pouvoir installer les versions ultérieures de Linux. La mise à niveau de ROBOTIS OP2 vise à éliminer les difficultés liées à l'informatique de la génération précédente. Vous pouvez maintenant concentrer davantage vos efforts sur le développement du robot et moins sur l'affectation de ressources à l'informatique.

Pour plus de détails sur le Robotis Darwin OP 2, consultez sa fiche produit sur le site officiel de Robotis ICI.

Dawrin OP et Darwin OP 2 par Robotis : différences

Voici quelques différences mécaniques entre les robots Darwin OP et Darwin OP-2

• Nouveau connecteur de port mini HDMI sur le ROBOTIS OP2
• Localisation des ports
• ROBOTIS OP2 n'a plus de prises micro et audio de 3,5 mm.

Avantages de ROBOTIS OP2 par rapport à ROBOTIS OP

• SSD remplaçable par l'utilisateur
• RAM remplaçable par l'utilisateur
• Augmentation significative de la puissance de calcul
• Taille réduite du PC
• Taille réduite du contrôleur de gestion (CM-730 ⇨ CM-740)

Comparaison des spécifications du matériel

Darwin OP

• Processeur Intel Atom Z530 @1.6GHz single core
• RAM 1 Go DDR2 (capacité fi xée)
• Stockage 4 Go NAND flash IDE100 (capacité fixe)
• Vitesse LAN 100 Mbps 1 Gbps
• OS Linux installable uniquement (32 bits)
• Wi-fi 802.11g

Darwin OP 2

• Processeur Intel Atom N2600 @1.6GHz double cœur
• RAM jusqu'à 4 Go DDR3 / Module SO-DIMM 204 broches (remplaçable par l'utilisateur)
• Module mSATA demi-taille de stockage (32 Go) (remplaçable par l'utilisateur)
• Vitesse LAN 1 Gbps
• Installable sur n'importe quelle version de Linux (32 bits) / n'importe quelle version de Windows (32 bits)
• Wi-fi 802.11n (2.4GHz-seulement)

ROBOTIS OP2 est une plate-forme robotique miniature et humanoïde abordable, dotée d'une puissance de calcul avancée, de capteurs sophistiqués, d'une capacité de charge utile élevée et d'une capacité de mouvement dynamique permettant de nombreuses activités de recherche et de formation passionnantes.

Darwin OP-2 Robotis : informations de sécurité

ROBOTIS ne sera pas responsable de toute perte ou dommage quel qu'il soit causé résultant de la négligence de l'utilisateur ou de la mauvaise utilisation du produit.

• Lisez attentivement les instructions avant de commencer.
• Ne convient pas aux enfants de moins de 15 ans.
• N'utilisez pas d'autres outils que ceux fournis dans la trousse.
• Gardez le robot à l'écart de votre visage et de votre corps lorsque le robot fonctionne.
• Empêchez vos doigts de se coincer entre les cadres.
• Ne placez pas le robot près de l'eau, de la chaleur ou du feu.
• Utilisez uniquement la batterie et le chargeur inclus dans le kit.
• Les engrenages doivent être remplacés après une utilisation excessive prolongée.

Darwin OP-2 Robotis: dans la boîte

• 1 Robot ROBOTIS OP2 entièrement monté 1
• 2 Clé USB (avec logiciel de récupération) 1
• 3 Fusible 2
• 4 Cartes de couleurs 7
• 5 Manuel de démarrage rapide 1
• 6 Câble d'alimentation 1
• 7 Alimentation DC 1
• 8 câbles de rechange 1 paquet
• 9 Boule Rouge 1
• 10 Batterie 3
• 11 Chargeur de batterie 1
• 12 Clé et tournevis 1 jeu
• 13 boulons et écrous de rechange 1 paquet
• 14 Câble Ethernet 1
• 15 Étui rigide 1