DJI Robomaster S1 (EU)

DJI Robomaster S1 : robot éducatif nouvelle génération !

• Utilisation d'un puissant processeur permettant au contrôleur intelligent de prendre en charge simultanément différentes fonctions comme le calcul d'IA, la programmation et la transmission d'images HD à faible latence. La transmission est coordonnée de manière transparente pour exécuter des signaux de commande.
• Utilisation de lumières LED pour tracer les trajectoires de lancement des billes de gel et des faisceaux infrarouges, avec une limitation de vitesse et d'angle de lancement. Les effets de sons et mouvement du Robomaster S1 permettent une expérience de combat immersive
• Plage de rotation de la tête de 540° x 65 : champ de vision large pour la caméra FPV, précision de contrôle des vibrations d'environ 0,02°, transmission d'image fluide et expérien de contrôle de précision
• Moteur M3508I sur mesure équipé d'un FOC ESC intégré avec un couple de sortie allant jusqu'à 250 mN-m
• Capteurs linéaires dotés d'algorithmes pour un contrôle en boucle fermée plus précis et stable
• Armure intelligente pour détecter les impacts de billes ou faisceau infrarouge : analyse et communication des données de coups pour les incorporer dans le jeu en temps réel

Programmation Python et Scratch du Robomaster S1

Le robot éducatif Robomaster S1 supporte les langages de programmation Scratch et Python. Deux options qui vous permettront d'apprendre la programmation mais aussi de la pousser à un niveau plus avancé. Le robomaster S1 est l'outil parfait pour passer d'un niveau d'introduction au codage à un niveau de programmeur avancé. 

• Scratch 3.0 : Langage de programmation visuelle classique utilisé dans les écoles primaires et secondaires du monde entier.
• Python : language largement utilisé dans le domaine de l'intelligence artificielle.

Selon le niveau de programmation de l'utilisateur, les 46 composants personnalisable offrent de grandes possibilités de personnalisation et d'innovation. L'aspect personnalisation permet d'apprendre de manière captivante par l'amélioration des capacités et performances du robomaster S1. Ce robot DJI supporte les accessoires personnalisés grâce à 6 ports PWM.​

Robomaster S1 et intelligence artificielle

Le Robomaster S1 est doté d'une intelligence artificielle qui lui permet de reconnaître les gestes, les sons, les événements extérieurs mais aussi les autres robots DJI S1. Des fonctionnalités innovantes pour un robot pilotable et programmable, permettant d'ouvrir les portes de l'apprentissage de l'intelligence artificielle grâce à une introduction pratique.

• Reconnaissance de ligne : programmation possible du robot pour suivre automatiquement une ligne au sol. La performance du robot pour cette tâche dépend de l'application des connaissances en physique et mathématiques
• Reconnaissance des marqueurs de vision : Reconnaissance possible de 44 marqueurs de vision comportant des chiffres, des lettres et des caractères spéciaux pour élargir les possibilités de programmation et de combat
• Reconnaissance des personnes grâce à une technologie avancée pour identifier et suivre n'importe quel individu sélectionné dans le FOV
• Reconnaissance des applaudissements grâce à un module de reconnaissance de claquement intégré programmable pour des réponses personnalisées
• Reconnaissance des gestes physiques et programmation des réponses du Robomaster S1
• Reconnaissance des robomaster S1 pour élargir le gameplay et les possibilités de divertissement

Apprendre la robotique par le divertissement, le challenge et la compétition

• Utilisation des marqueurs de vision pour la création de feux de signalisation et obstacles pour créer des programmes pour la conduite automatique du robot et l'exécution de tâches complexes (6 modules programmables d'IA pour explorer les principes mathématiques, robotiques, mécaniques du mouvement...)

• Profitez d'une expérience de conduite unique et immersive avec la perspective exaltante du FPV
• Course : Affrontez vos adversaires sur votre propre piste personnalisée. Déverrouillez des compétences spéciales comme la vitesse extrême en reconnaissant des marqueurs de vision spécifiques, ou libérez des armes comme le vertige contre les concurrents pour gagner un avantage et gagner la course
• FFA : Il ne peut y avoir qu'un seul vainqueur dans cette compétition d'intelligence et de rapidité. Utilisez des compétences personnalisées pour obtenir un avantage et vaincre vos adversaires dans cette mêlée palpitante qui utilise le système d'arbitrage unique et l'armure de détection intelligente
• Développement de compétences sur mesure : appliquez vos connaissances en classe pour compiler des codes personnalisés et déverrouiller des fonctions uniques qui surprendront les spectateurs et vaincront la concurrence. Avec son nouveau concept éducatif, le Robomaster S1 aide les utilisateurs à découvrir le plaisir d'apprendre d'une manière nouvelle et passionnante

Application mobile Robomaster S1

Le robomaster S1 de DJI dispose d'une application dédiée qui permet la prise en charge d'interactions multi-plateformes et différentes méthodes d'exploitation. Cette application propose également de nombreusses ressources pédagogiques et plusieurs modes de compétition à explorer.

• Utilisation multiplateforme : Les fonctions et les modes de jeu sont actuellement disponibles sur iOS, Android et Windows. L'application RoboMaster permet même aux utilisateurs de différents systèmes de jouer ensemble en même temps.
• Diverses méthodes de fonctionnement : le robot S1 peut être utilisé à l'aide d'un ordinateur ou d'un appareil mobile via l'écran tactile, le gyroscope et la manette de jeu.
• Programmation et partage flexibles : écrivez facilement des programmes et appliquez-les ou partagez-les instantanément avec vos amis en utilisant l'application RoboMaster

Caractéristiques du Robotmaster S1

Appareil photo

• FOV : 120 ° C
• Résolution maximale des photos : 2560 × 1440
• Résolution vidéo maximale : FHD : 1080 / 30 ips / HD : 720 / 30 ips
• Débit binaire vidéo maximum : 16 Mbps
• Format photo : JPEG
• Format vidéo : MP4
• Capteur : CMOS 1/4 ″ ; pixels effectifs : 5 MP
• Plage de température de fonctionnement : -10 à 40 °C (14 à 104 °F)

Unités infrarouges étroites

• Portée effective : 6 m (dans des conditions d'éclairage interne)
• Surface effective : Varie de 10 ° à 40 °.
• La surface effective diminue à mesure que la distance par rapport à la cible augmente.

Unités infrarouges larges

• Portée effective[1] : 3 m (dans des conditions d'éclairage intérieur)
• Largeur effective : 360° (dans des conditions d'éclairage intérieur)

Détecteur de coups

• Exigences de détection : Pour que le détecteur d'accident soit activé, les conditions suivantes doivent être remplies : diamètre de la bille de gel ≥ 6mm, vitesse de déclenchement ≥20m / s, et l'angle entre la direction du battement et le plan du détecteur de choc n'est pas inférieur à 45°.
• Fréquence maximale de détection : 15 Hz

DJI Robomaster S1

• Poids : env. 3,3 kg
• Dimensions : 320 × 240 × 270 mm (longueur × largeur × hauteur)
• Plage de vitesse du châssis :
• 0-3,5 m / s (avant)
• 0-2,5 m / s (en arrière)
• 0-2,8 m / s (latéralement)
• Vitesse de rotation Max Châssis : 600 ° / s

Moteur Brushless M3508I

• Vitesse de rotation maximale : 1000 tr/min
• Couple maximum : 0,25N * m
• Puissance de sortie maximale : 19 W
• Plage de température de fonctionnement : -10 à 40 °C (14 à 104 °F)
• Chauffeur : FOC
• Méthode de régulation : régulation de vitesse en boucle fermée
• Protection : Surtension / Surtempérature / Démarrage progressif / Court-circuit / Détection de puce et de défaut capteur

Pour contrôler

• Fréquence de relâchement contrôlable : 1-8 / s
• Fréquence maximale de rejet : 10 / s
• Vitesse initiale de lancement : env. 26 m / s
• Charge moyenne : Env. 430

Cadran

• Plage de réglage : pas à pas : -20 ° à + 35 ° / Lacet : ± 250 °.
• Gamme mécanique : Step : -24 ° à + 41 ° / Lacet : ± 270 °.
• Vitesse de rotation maximale : 540 ° / s
• Contrôle des vibrations (sur surface plane) : ± 0,02 °.

Contrôleur intelligent

• Latence (en fonction des conditions environnementales et de l'appareil mobile) :
• Connexion via Wi-Fi : 80-100ms / Connexion via routeur : 100-120ms
• (pas d'obstruction, pas d'interférence)
• Qualité d'affichage en direct : 720p / 30fps
• Débit binaire d'affichage en direct maximum : 6 Mbps
• Fréquence de fonctionnement : 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz
• Mode de fonctionnement : connexion via Wi-Fi, connexion via routeur

Distance de transmission maximale (non obstruée, sans interférence) :

Wi-Fi

• FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m
• CE, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 70 m
• SRRC, 2,4 GHz, 130 m, 5,8 GHz, 130 m
• MIC, 2,4 GHz, 140 m

Routeur

• FCC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
• CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 100 m
• SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
• MIC, 2,4 GHz, 170 m, 5,1 GHz, 180 m

Puissance d'émission (EIRP)

2 400-2 4835 GHz

• FCC : ≤30 dBm
• SRRC : ≤20 dBm
• MIC : ≤20 dBm

.1 5,170-5,25 GHz

• FCC : ≤30 dBm
• CSRRR : ≤23 dBm
• MIC : ≤23 dBm

.75,725-5,850 GHz

• FCC : ≤30dBm
• CSRRR : ≤30dBm

Norme de transmission : IEEE802.11a / b / g / n

Batterie intelligente

• Capacité : 2400 mAh
• Tension de charge nominale : 10,8 V
• Tension de charge maximale : 12,6 V
• Type de pile : LiPo 3S
• Énergie : 25,92 Wh
• Poids : 169 g
• Plage de température de fonctionnement : -10 à 40 °C (14 à 104 °F)
• Plage de température de charge : 5 à 40°C (41 à 104°F)
• Puissance de charge maximale : 29 W
• Autonomie de la batterie : 35 minutes (mesurée à une vitesse constante de 2 m/s sur une surface plane)
• Autonomie de la batterie en veille : env. 100 minutes

Chargeur

• Entrée : 100-240 V, 50-60 Hz, 1A
• Port de sortie : 12,6 V = 0,8 A ou 12,6 V = 2,2 A
• Tension : 12,6 V
• Tension nominale : 28 W

Application

• Application : RoboMaster
• iOS : 9.0 ou version ultérieure
• Android : Android 5.0 ou ultérieur

Routeurs recommandés

• TP-Link TL-WDR8600 ; TP-Link TL-WDR5640 (Chine)
• TP-Link Archer C7 ; NETGEAR X6S (International)

Cartes SD prises en charge : capacité jusqu'à 64 Go

Solution d'alimentation externe recommandée pour les routeurs : Laptop Power Bank (correspond à la puissance d'entrée du routeur)