Servomoteur Dynamixel H54P-200-S500-R

Dynamixel Servomoteur pro plus Robotis : H54P-200-S500-R

DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC. La série DYNAMIXEL PRO Plus Series met en œuvre des engrenages cycloïdaux de réduction amovibles, ce qui permet une grande précision et une grande résistance aux chocs.

Pour plus de détails sur l'actionneur dynamixel Robotis Pro Plus H54P-200-S500-R, consulter la fiche dédiée sur le site officiel ICI.

• Contrôle de couple basé sur la détection de courant
• Commande basée sur la position, le couple et la vitesse
• Haute résolution grâce à la combinaison d'un codeur incrémental et d'un codeur absolu sans contact
• Boîtier entièrement métallique pour une grande durabilité
• Peut être utilisé pour faire un manipulateur grandeur nature, panoramique, panoramique, humanoïde, etc.

DYNAMIXEL PRO Plus H54P-200-S500-R Détails de la mise à niveau :

• Conception améliorée et connecteurs JST appliqués
• Amélioration de l'entrée et de la sortie des saletés
• Table de contrôle améliorée (prend en charge les fonctions de la série X) 
• Performances de contrôle améliorées telles que la réactivité et la résolution
• Amélioration de la réactivité de la communication
• Amélioration de la chaleur, du bruit et de la durabilité

Servomoteur H54P-200-S500-R : caractéristiques techniques

• Nom du modèle H54P-200-S500-R
• MCU Cortex-M4 (168[Mhz], 32[bit])
• Tension d'entrée Min. V] - / Recommandé[V] 24.0 / Max. [V] -
• Caractéristiques de performance Tension[V] 24.0 / Couple de décrochage[N-m] - / Courant de décrochage[A] - / Vitesse à vide[tr/min] 33.1 / Courant sans charge[A] 1.65
• Fonctionnement en continu *) Tension[V] 24.0 / Couple[N-m] 44.7 / Vitesse[tr/min] 29.0 / Courant[A] 9.3
• Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.0004 / Pas[impulsion] 1 / Angle[degré] 360
• Capteur de position Codeur absolu sans contact / Codeur incrémental
• Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. [°C] 55
• BLDC moteur (Maxon)
• Baud Rate Min. 9 600 / Max. bps] 10 500 000
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage Cycloïde
• Matériau des engrenages Métal précieux
• Matériau du boîtier Métal précieux
• Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 54,0 X 126,0 X 54,0 X 54,0
• Dimensions (WⅹHⅹD)[pouces] 2.13 x 4.96 x 2.13
• Poids[g] 855.00
• Poids[oz] 30.16
• Rapport de démultiplication 501,9 : 1
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone de type protocole (8 bits, 1èreop, sans parité)
• Liaison (physique) RS485 Bus multipoint RS485
• ID 0 ~ 252
• Position du Larsen, vitesse, courant, température, tension, tension, port externe, etc.
• Protocole version 2
• Mode de fonctionnement / Mode de contrôle du couple angulaire / Mode de contrôle de la vitesse / Mode de contrôle de position / Contrôle de position étendu / Mode de contrôle PWM
• Sortie[W] 200
• Courant de veille[mA] 40

Ces spécifications sont calculées sur la base des spécifications du moteur à noyau. Veuillez consulter ROBOTIS pour l'utilisation à long terme ou l'utilisation spéciale, ou bien consulter le graphique de performance pour une utilisation générale.

H54P-200-S500-R Robotis : produits compatibles

• Contrôleur : Carte d'extension OpenCM 485, OpenCR1.0
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Consulter le tableau de compatibilité Dynamixel Robots ICI.

Attention :

• La tension de service est différente des autres séries DYNAMIXEL (Tension de service : 24V).
• Selon le nombre d'unités utilisées, il est recommandé d'utiliser une alimentation séparée.
• Le connecteur JST 4Pin est utilisé pour la communication.
• La série 54 ne peut PAS utiliser les anciennes charnières. 
• NON COMPATIBLE avec FRP54-H110/110/120/210/220)
  ​