Servomoteur Dynamixel MX-12W

Dynamixel Servomoteur Robotis: MX-12W

Le Servo Dynamixel MX-12W de Robotis est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur CC entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un seul module de servomoteur CC.

La série MX est un nouveau concept de DYNAMIXEL avec des fonctions avancées, telles que le contrôle précis, le contrôle PID, le contrôle de position à 360 degrés et la communication haute vitesse.

• Une durabilité, une précision et une zone de contrôle plus larges ont été obtenues grâce au nouvel ENCODREUR ABSOLU SANS CONTACT appliqué.
• CONTRÔLE DE POSITION 360 degrés sans zone morte
• 4 096 RÉSOLUTION PRÉCISE de 0,088 degré
• CONTRÔLE DE VITESSE en MODE MODE TURNES SANS FIN
• La fiabilité et la précision du contrôle de position ont été améliorées grâce à la commande PID CONTROL
• Débit en bauds élevé jusqu'à 4,5 Mbps
• Forme de la série AX + durabilité de la série MX

​Pour plus de détails sur le servomoteur Dynamixel Robotis MX-12W, consulter la fiche dédiée sur le site officiel. ​ICI.

Servomoteur MX-12W : caractéristiques techniques

• Nom du modèle MX-12W
• MCU Cortex-M3 (72[Mhz], 32[bit])
• Tension d'entrée Min. V] 10.0 / Recommandé[V] 12.0 / Max. [V] 14.8
• Caractéristiques de performance Tension[V] 12.0 / Couple de décrochage[N-m] - / Courant de décrochage[A] - / Vitesse à vide[tr/min] 470.0 / Courant sans charge[A] - -
• Tension de fonctionnement continu[V] - / Couple[N-m] - / Vitesse[tr/min] - / Courant[A] - / Courant[A
• Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.0879 / Pas[impulsion] 4,096 / Angle[degré] 360
• Capteur de position Codeur absolu sans contact (12[bit], 360[deg]) / Fabricant : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
• Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. [°C] 70
• Moteur Cored
• Baud Rate Min. 8 000 / Max. bps] 4 500 000
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage Éperon
• Ingénierie des matériaux pour engrenages Plastique
• Ingénierie des matériaux des boîtiers Plastique
• Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 32 X 50 X 40 X 40
• Dimensions (WⅹHⅹD)[pouces] 1.26 X 1.97 X 1.57 X 1.57
• Poids[g] 54.60
• Poids[oz] 1.93
• Rapport de démultiplication 32 : 1
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone de type protocole (8 bits, 1èreop, sans parité)
• Liaison (physique) TTL Niveau TTL Bus multipoint
• ID 0 ~ 253
• Position du Larsen, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Protocole version 1
• Mode de fonctionnement / Angle Wheel Mode：Endless turn / Joint Mode：360 [deg] / Multi-turn Mode：±28[rev]
• Sortie[W] - - Sortie
• Courant de veille[mA] 60

MX-12W Robotis : produits compatibles 

• Contrôleur : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04(+ carte d'extension OpenCM485), OpenCR
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2
• Consultez le tableau de compatibilité Dynamixel ICI.