Servomoteur Dynamixel MX-28AR

Servomoteur Dynamixel MX-28AR par Robotis

DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC. La série MX est un nouveau concept de DYNAMIXEL avec des fonctions avancées, telles que le contrôle précis, le contrôle PID, le contrôle de position à 360 degrés et la communication haute vitesse.

Pour plus de détails sur le servomoteur Robotis Dynamixel MX-28AR, consultez sa fiche dédiée sur le site officiel. ICI (Protocole 1.0) ou ICI (Protocole 2.0).

• Une durabilité, une précision et une zone de contrôle plus larges ont été obtenues grâce au nouvel ENCODREUR ABSOLU SANS CONTACT appliqué.
• CONTRÔLE DE POSITION 360 degrés sans zone morte
• 4 096 RÉSOLUTION PRÉCISE de 0,088 degré
• CONTRÔLE DE VITESSE en MODE MODE TURNES SANS FIN
• La fiabilité et la précision du contrôle de position ont été améliorées grâce à la commande PID CONTROL
• Débit en bauds élevé jusqu'à 4,5 Mbps

Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.

Dynamixel MX-28AR: caractéristiques

• Nom du modèle MX-28AR
• MCU Cortex-M3 (72[Mhz], 32[bit])
• Tension d'entrée Min. V] 10.0 / Recommandé[V] 12.0 / Max. [V] 14.8
• Caractéristiques de performance Tension[V] 12.0 / Couple de décrochage[N-m] 2.50 / Courant de décrochage[A] 1.4 / Vitesse à vide[tr/min] 55.0 / Courant sans charge[A] 0.12
• Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.0879 / Pas[impulsion] 4,096 / Angle[degré] 360
• Capteur de position Codeur absolu sans contact (12[bit], 360[deg])
• Fabricant : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
• Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. °C] 80 / Moteur Coreless (Maxon)
• Baud Rate Min. 8 000 / Max. bps] 4 500 000
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage Éperon
• Matériau des engrenages Métal précieux
• Matériau du boîtier Métal précieux (avant) / Plastique technique (milieu, arrière)
• Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 35,6 X 50,6 X 50,6 X 35,5
• Dimensions (WⅹHⅹD)[pouce] 1.40 X 1.99 X 1.40
• Poids[g] 77.00
• Poids[oz] 2.72
• Rapport de démultiplication 193 : 1
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone (8 bits, 1èreop, sans parité) / liaison (physique) Bus multipoint RS485
• ID 0 ~ 253
• Position du Larsen, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Protocole version 1.0 (par défaut) / 2.0
• Mode de fonctionnement / Angle Wheel Mode：Endless turn / Joint Mode：360 [deg] / Multi-turn Mode：±28[rev]
• Sortie[W] - - Sortie
• Courant de veille[mA] 100

Dynamixel MX-28AR : compatibilité produit

• Controller : CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 Expansion Board), OpenCR
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Attention :

• Ne placez jamais d'objets contenant de l'eau, des matières inflammables et des solvants à proximité du produit.
• Ne jamais placer les doigts, les bras, les orteils ou d'autres parties du corps près du produit pendant le fonctionnement.
• Couper l'alimentation si le produit émet des odeurs étranges ou de la fumée.
• Garder le produit hors de la portée des enfants.
• Vérifier la polarité de l'alimentation avant le câblage.
• Ne pas faire fonctionner l'appareil à une température supérieure à la plage de température.
• Ne pas insérer de lames tranchantes ni d'épingles pendant le fonctionnement du produit.
• Ne pas démonter ou modifier le produit.
• Ne pas laisser tomber ou appliquer un choc violent sur le produit.