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Servomoteur Dynamixel MX-64AT
Le servomoteur Dynamixel MX-64AT de Robotis est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur CC entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + contrôleur + pilote + réseau dans un module d'asservissement CC.
La série MX est un nouveau concept de DYNAMIXEL avec des fonctions avancées, telles que le contrôle précis, le contrôle PID, le contrôle de position à 360 degrés et la communication haute vitesse.
Choisissez sur cette fiche produit lorsque vous commandez le servomoteur MX-64AT à l'unité ou dans un lot de 6.
Servomoteur Dynamixel MX-64AT Robotis
Pour plus de détails sur le servomoteur dynamique Robotis MX-64T, consultez sa fiche dédiée sur le site officiel :
Le servomoteur Robotis Dynamixel MX-64AT est un servomoteur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur + contrôleur + contrôleur + contrôleur + pilote + réseau dans un servomoteur DC. La série MX est un nouveau concept DYNAMIXEL avec des fonctions avancées, telles que le contrôle précis, le contrôle PID, le contrôle de position à 360 degrés et la communication haute vitesse.
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
- Une plus grande durabilité, précision et surface de contrôle ont été obtenues avec le nouvel ENCODEUR ABSOLUTE CONTACT-FREE appliqué.
- CONTRÔLE DE POSITION à 360° sans zone morte
- 4 096 RÉSOLUTION PRÉCISE de 0,088 degré
- CONTRÔLE DE VITESSE dans le MODE MODE TURNED MODE WITHOUT END
- La fiabilité et la précision du contrôle de position ont été améliorées avec la commande PID CONTROL.
- Débit en bauds élevé jusqu'à 4,5 Mbps
- Contrôle du couple par détection de courant
- Prise en charge de deux modes pour la méthode maître/esclave
Dynamixel MX-64AT : caractéristiques
- Nom du modèle MX-64AT
- MCU Cortex-M3 (72[Mhz], 32[bit])
- Tension d'entrée Min. V] 10.0 / Recommandé[V] 12.0 / Max. [V] 14.8
- Caractéristiques de performance Tension[V] 12.0 / Couple de décrochage[N-m] 6.00 / Courant de décrochage[A] 4.1 / Vitesse à vide[tr/min] 63.0 / Courant sans charge[A] 0.15
- Tension de fonctionnement continu[V] - / Couple[N-m] - / Vitesse[tr/min] - / Courant[A] - / Courant[A
- Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.0879 / Pas[impulsion] 4,096 / Angle[degré] 360
- Capteur de position Codeur absolu sans contact (12[bit], 360[deg]) / Fabricant : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
- Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. [°C] 80
- Moteur Coreless (Maxon)
- Baud Rate Min. 8 000 / Max. bps] 4 500 000
- Algorithme de contrôle PID
- Type d'engrenage Éperon
- Matériau des engrenages Métal précieux
- Matériau du boîtier Métal précieux (avant) / Plastique technique (milieu, arrière)
- Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 40,2 X 61,1 X 41
- Dimensions (WⅹHⅹD)[pouces] 1,58 X 2,41 X 1,61
- Poids[g] 135.00
- Poids[oz] 4.76
- Rapport de démultiplication 200 : 1
- Signal de commande Paquet numérique
- Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone de type protocole (8 bits, 1èreop, sans parité)
- Liaison (physique) TTL Niveau TTL Bus multipoint
- ID 0 ~ 253
- Position du Larsen, température, charge, tension d'entrée, etc.
- Protocole version 1.0 (par défaut) / 2.0
- Mode de fonctionnement / Angle Wheel Mode：Endless turn / Joint Mode：360 [deg] / Multi-turn Mode：±28[rev]
- Sortie[W] - - Sortie
- Courant de veille[mA] 100
Produits compatibles avec le MX-64AT
- Contrôleur : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700, OpenCM9.04(+ carte d'extension OpenCM485), OpenCR
- Interface : USB2Dynamixel, U2D2
- NON compatible avec le kit HN05-N101 Set / T101 Set.
- MX-64AT : unité ou pack de 6
- HN05-N102 1
- Rondelle de butée (pour klaxon) 1
- Câble 3P 200mm 1
- Boulon de clé WB M2.5x4 16
- Boulon de clé WB M3x8 1
- Écrou M2.5 18
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
