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Servomoteur Dynamixel MX-64T
Nouvelle édition du MX-64, le servomoteur dynamixel MX-64T de Robotis est doté d’un capteur de position absolu sans contact avec une précision de 12 bits (4096 positions), permettant un contrôle de position à 360°, un contrôle de la vitesse en rotation continue ainsi qu'une estimation du couple basée sur le courant.
Afin de permettre encore plus de flexibilité et de performances dans vos montages, le MX-64T est un régulateur PID. Le MX-64T propose une puissance intermédiaire entre le MX-28T et MX-106T.
Choisissez sur cette fiche produit au moment de votre commande un dynamixel MX-64T à l'unité ou en pack de 6.
Servomoteur Dynamixel MX-64T de Robotis
Pour connaître tous les détails du servomoteur dynamixel MX-64T de Robotis, consultez sa fiche dédiée sur le site officiel :
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC. La série MX est un nouveau concept de DYNAMIXEL avec des fonctions avancées, telles que le contrôle précis, le contrôle PID, le contrôle de position à 360 degrés et la communication haute vitesse.
- Une durabilité, une précision et une zone de contrôle plus larges ont été obtenues grâce au nouvel ENCODREUR ABSOLU SANS CONTACT appliqué.
- CONTRÔLE DE POSITION 360 degrés sans zone morte
- 4 096 RÉSOLUTION PRÉCISE de 0,088 degré
- CONTRÔLE DE VITESSE en MODE MODE TURNES SANS FIN
- La fiabilité et la précision du contrôle de position ont été améliorées grâce à la commande PID CONTROL
- Débit en bauds élevé jusqu'à 4,5 Mbps
- Contrôle du couple par détection de courant
Dynamixel MX-64T : caractéristiques
- MCU : ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
- Moteur : Maxon
- Capteur de position : Codeur absolu sans contact (12BIT,360 DEGREE)
- Couple de décrochage : 5.5N.m (à 11.1V, 3.9A), 6.0N.m (à 12V, 4.1A), 7.3N.m (à 14.8V, 5.2A)
- Vitesse à vide : 58 tr/min (à 11.1V), 63 tr/min (à 12V), 78 tr/min (à 14.8V)
- Résolution : 0,088° x 4,096
- Degré de fonctionnement : 360
- Algorithme de régulation : PID
- Commande :paquet numérique, débit en bauds : 8000 bps ~ 3 Mbps
- Protocole : Communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1èreopération, pas de parité)
- Link (physique) : TTL Level Multi Drop Bus (bus multipoint de niveau TTL)
- Poids : 126g
- Tension : 10 ~ 14.8V (tension recommandée 12V)
- Rapport de démultiplication : 200 : 1
- ID : 254 ID (0~253)
- Rétroaction : Position, température, charge, tension d'entrée, courant, etc.
- Courant idéal : 100 mA
- Dimensions : 40,2 mm x 61,1 mm x 41 mm
- Matériau : Engrenage métallique complet, Corps en plastique technique
Produits compatibles avec le MX-64T
- Contrôleur : CM-5, CM-510, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700
- Interface (I/F) : USB2Dynamixel (TTL)
- Remarque : Non compatible avec le klaxon RX-64. (HN05-N101 Set / T101 Set)
Dynamixel MX-64T: aide et téléchargements
- Software : ROBOPLUS - Download
- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Library – Download
- e-Manual
Servomoteur Dynamixel MX-64T : unité ou pack de 6
Attention : L'ensemble de 6 servomoteurs assure un prix unitaire inférieur à l'achat d'un seul modèle mais ne comprend pas les accessoires normalement fournis.
