Servomoteur Dynamixel RX-28

Contrôle et communication par paquets numériques, contrôleur intégré, possibilité de mise en chaîne : si le servomoteur Dynamixel RX-28 signé ROBOTIS remporte tous les suffrages, c’est qu’il surpasse de loin ses concurrents, en matière de performances mais aussi de fonctionnalités.

Contrôle simple d’ensembles complexes

Grâce à leurs contrôleurs intégrés, les servomoteurs Dynamixel RX-28  peuvent être mis en chaîne. Cette configuration permet un contrôle simple de l’ensemble de vos servomoteurs. Une fois mis en chaîne, ils communiquent jusqu ‘à 1Mbps. Chaque Dynamixel  possède une ID unique contrôlée par communication en paquet, sur un seul BUS.

Mesures et précision

Les servomoteurs RX-28 Dynamixel offrent un contrôle précis de la position, avec une résolution de 1024 divisions. Ils peuvent fournir leur position ou vitesse actuelle, en plus d’informations concernant leur température interne, voltage, et destination cible. Si la température interne, le couple ou le voltage dépassent les limites définies, le RX-28 Dynamixel émet un signal et peut automatiquement corriger la situation.

Il dispose aussi d’une LED qui vous permettra de suivre son état en temps réel.

Performances du Servomoteur Dynamixel RX-28

Le servomoteur RX-28 Dynamixel parvient à lier faible courant et haut voltage, ce qui lui confère une grande efficacité en termes de puissance tout en améliorant la consommation de votre système robotique. Et grâce à la fonction « compliance Driving », contrôlez le montant de force élastique lors du contrôle de position.

Caractéristiques techniques

• Couple: 390 oz-in (28.3kg-cm) @ 12V
• Vitesse: 0.167 sec/60° @ 12V
• Voltage Opérationnel: 11 à 12V (12V recommandé)
• Angle Opérationnel: 300° ou Rotation Continue
• Communication Sérielle Asynchrone RS485 (7343bps à 1Mbps)
• Feedback de la position, de la température, du voltage et de l’ampérage
• Capacité de spécifier les paramètres du "Compliance Driving"
• Dimensions: 35.6 x 50.6 x 35.5 mm
• Poids: 72g