Servomoteur Dynamixel XH430-W210 T/R

Robotis Servomoteur Dynamixel XH430-W210 T et R

DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC. Les séries DYNAMIXEL XH / XM offrent une variété de techniques de contrôle basées sur des algorithmes de détection de courant haute performance.

Il adopte le boîtier en aluminium et adopte la nouvelle technologie telle que la structure de fixation de câble creux pour le confort de l'utilisateur.

Pour connaître toutes les spécificités du servomoteur dynamixel Robotis XH430-W210 T & R, consultez sa fiche dédiée sur le site officiel ICI.

• 6 modes de fonctionnement  
• Contrôle de couple, Contrôle de vitesse, Contrôle de position, Contrôle de position étendu, Contrôle de position basé sur le courant, Contrôle de position PWM
• Contrôle de profil pour une planification fluide des mouvements
• Dissipateur thermique amélioré muni d'un boîtier en aluminium
• Étui à dos creux pour réduire au minimum la tension du câble (acheminement dans les trois sens)
• Montage direct par vis sur le boîtier (sans écrou)
• Economie d'énergie (courant réduit de 100mA à 40mA)
• 31 % de volume en moins par rapport au modèle précédent​

Robotis Dynamixel XH430-W210 : spécificités

• Nom du modèle XH430-W210-T ou XH430-W210-R
• MCU Cortex-M3 (72[Mhz], 32[bit])
• Tension d'entrée Min. V] 10.0 / Recommandé[V] 12.0 / Max. [V] 14.8
• Caractéristiques de performance Tension[V] 12.0 / Couple de décrochage[N-m] 2.50 / Courant de décrochage[A] 1.3 / Vitesse à vide[tr/min] 50.0 / Courant sans charge[A] 0.07
• Tension de fonctionnement continu[V] - / Couple[N-m] - / Vitesse[tr/min] - / Courant[A] - / Courant[A
• Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.0879 / Pas[impulsion] 4,096 / Angle[degré] 360
• Capteur de position Codeur absolu sans contact (12[bit], 360[deg]) / Fabricant : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
• Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. [°C] 80
• Moteur Coreless (Maxon)
• Baud Rate Min. 9 600 / Max. bps] 4 500 000
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage Éperon
• Matériau des engrenages Métal précieux
• Matériau du boîtier Métal précieux (recto, milieu) / Plastique technique (verso)
• Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 28,5 X 46,5 X 34,0
• Dimensions (WⅹHⅹD)[pouces] 1.12 X 1.83 X 1.34 X 1.34
• Poids[g] 82.00
• Poids[oz] 2.89
• Rapport de démultiplication 212,6 : 1
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone de type protocole (8 bits, 1èreop, sans parité)
• Liaison (physique) Bus multipoint de niveau TTL (modèle T) / Bus multipoint RS485 (modèle R)
• ID 0 ~ 252
• Position du Larsen, Vitesse, Courant, Courant, Ticket temps réel, Trajectoire, Température, Tension, etc.
• Version de protocole 1.0 / 2.0 (par défaut)
• Mode de fonctionnement / Régulation de courant d'angle mode：Endless turn / Velocity Control mode：Endless turn / Position Control Mode：360[deg] / Extended Position Control Mode：±256[rev] / Régulation de position basée sur le courant Mode：±256[rev] / PWM Control Mode：Endless turn
• Sortie[W] - - Sortie
• Courant de veille[mA] 40

Compatibilités

• Controller : OpenCM 485 Expansion Board, OpenCR1.0
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Vérifier le tableau de compatibilité Dynamixel Robotis ICI.

Attention

• Organisez le câble enchevêtré avant d'assembler le boîtier arrière.
• Ne pas assembler le boîtier arrière avec un câble emmêlé. Le câble emmêlé peut être écrasé par le boîtier et provoquer une erreur de communication.
• Si vous utilisez deux câbles à travers le boîtier creux, les câbles seront endommagés.
• N'utiliser qu'un seul câble à travers le boîtier creux.
• Le DYNAMIXEL X-Series a adopté un nouveau connecteur JST plaqué or pour une communication sûre et fiable.
• Le connecteur utilisé pour le Dynamixel précédent est Molex.
• Pour commander les actionneurs DYNAMIXEL X-Series via OpenCM ou USB2Dynamixel, veuillez utiliser le câble convertible JST-Molex fourni dans l'emballage.