Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T

Robotis Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T

DYNAMIXEL est un actionneur intelligent exclusif au robot avec moteur à courant continu entièrement intégré + réducteur de réduction + contrôleur + pilote + réseau dans un module servo DC.

La série DYNAMIXEL XL adopte de nouvelles caractéristiques qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés grâce à son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage à dos creux. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec les modèles respectifs.

Pour connaître toutes les spécificités du servomoteur dynamixel Robotis XL430-W250-T, consultez sa fiche dédiée sur le site officiel ICI.

1. Différents modes de fonctionnement
2. Contrôle de vitesse, Contrôle de position, Contrôle de position étendu, Contrôle de position étendu, Contrôle PWM
3. Contrôle de profil pour une planification fluide des mouvements
4. Étui à dos creux pour réduire au minimum la tension du câble (acheminement dans les trois sens)
5. Montage direct par vis sur le boîtier (sans écrou)
6. Économie d'énergie avec courant réduit

Servomoteur Dynamixel XL430-W250-T : spécificités

• Nom du modèle XL430-W250-T
• MCU Cortex-M3 (72[Mhz], 32[bit])
• Tension d'entrée Min. V] 6.5 / Recommandé[V] 11.1 / Max. [V] 12.0
• Caractéristiques de performance Tension[V] 12.0 / Couple de décrochage[N-m] 1.50 / Courant de décrochage[A] 1.4 / Vitesse à vide[tr/min] 61.0 / Courant sans charge[A] 0.15
• Tension de fonctionnement continu[V] - / Couple[N-m] - / Vitesse[tr/min] - / Courant[A] - / Courant[A
• Résolution Résolution Résolution[deg/pulse] 0.0879 / Pas[impulsion] 4,096 / Angle[degré] 360
• Capteur de position Codeur absolu sans contact (12[bit], 360[deg]) / Fabricant : ams(www.ams.com), Numéro de pièce : AS5045
• Température de fonctionnement Min. °C] -5 / Max. [°C] 72
• Moteur Cored
• Baud Rate Min. 9 600 / Max. bps] 4 500 000
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage Éperon
• Ingénierie des matériaux pour engrenages Plastique
• Ingénierie des matériaux des boîtiers Plastique
• Dimensions (WⅹHⅹD)[mm] 28,5 X 46,5 X 34,0
• Dimensions (WⅹHⅹD)[pouces] 1.12 X 1.83 X 1.34 X 1.34
• Poids[g] 57.20
• Poids[oz] 2.02
• Rapport de démultiplication 258,5 : 1
• Signal de commande Paquet numérique
• Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex asynchrone de type protocole (8 bits, 1èreop, sans parité)
• Liaison (physique) TTL Niveau TTL Bus multipoint
• ID 0 ~ 252
• Position du Larsen, vitesse, charge, tick temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Version de protocole 1.0 / 2.0 (par défaut)
• Mode de fonctionnement / Régulation de vitesse angulaire mode：Endless turn / Régulation de position Mode：360[deg] / Régulation de position étendue Mode：±256[rev] / PWM Control Mode：Endless turn
• Sortie[W] - - Sortie
• Courant de veille[mA] 52

Compatibilités

• Controller : OpenCM9.04 485 Expansion Board, OpenCR1.0
• Interface : USB2Dynamixel, U2D2

Vérifier le tableau de compatibilité Dynamixel Robotis ICI.

Attention

• Organisez le câble enchevêtré avant d'assembler le boîtier arrière.
• Ne pas assembler le boîtier arrière avec un câble emmêlé. Le câble emmêlé peut être écrasé par le boîtier et provoquer une erreur de communication.
• Si vous utilisez deux câbles à travers le boîtier creux, les câbles seront endommagés.
• N'utiliser qu'un seul câble à travers le boîtier creux.
• Le DYNAMIXEL X-Series a adopté un nouveau connecteur JST plaqué or pour une communication sûre et fiable.
• Le connecteur utilisé pour le Dynamixel précédent est Molex.
• Pour commander les actionneurs DYNAMIXEL X-Series via OpenCM ou USB2Dynamixel, veuillez utiliser le câble convertible JST-Molex fourni dans l'emballage.