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Niryo One : nouveau robot collaboratif, éducatif et open source
Robots éducatifs
Depuis quelques semaines, le robot collaboratif 6 axes made in France Niryo One est disponible sur le site internet Robot Advance. Il a été pensé et créé aussi bien pour les écoles que pour les laboratoires ou les PME. Ce bras robotique est fabriqué par le biais de l'impression 3D, ce qui ouvre beaucoup de possibilités comme la création de vos propres outils imprimés en 3D, le développement d'applications, l'accès à une communauté impliquée dans ce projet open source ou encore tout une bibliothèque de codes pour adapter le bras robotique à vos besoins et votre utilisation.
Le robot collaboratif qui peut être parfaitement utilisée pour l'enseignement de la robotique, dispose se sa propre interface visuelle de programmation Niryo Black, de type Blocky et avec un principe similaire à celui de Scratch. Niryo One utilise des servomoteurs Dynamixel sur les axes 5, 6 et des pinces.
Vous trouverez dans cet article plus de détails sur la création du robot Niryo One, son utilisation ou sa programmation pour y voir plus clair. Le robot est disponible dès maintenant sur Robot Advance. Découvrez sa fiche produit et ses caractéristiques en cliquant sur l'image ci-dessous. Si vous souhaitez avoir plus de renseignements, n'hésitez pas à nous contacter à contact@robot-advance.com ou par téléphone au 0437479145.
Pourquoi Niryo One ?
D'années en années, les robots industriels deviennent de plus en plus performants, puissants et précis mais leur prix est extrêmement élevé et ils ne sont donc pas accessibles à tous. Ce sont des technologies privilégiées pour les grandes industries, usines et entreprises mais non envisageables pour l'éducation, la maison ou encore les petites entreprises à qui le robot Niryo One pourrait pourtant apporter beaucoup. On parle de prix généralement compris entre 20 000 $ et 200 000$.
Niryo s'est donc lancé dans ce projet en 2017, de créer un bras robotique 6 axes made in France et open source, qui soit accessible à tous. Ce qui signifie proposer d'excellentes performances mais à un prix bien inférieur à ce qui existe actuellement sur le marché. C'est ainsi qu'est née l'idée et le projet du robot Niryo One, proposé aujourd'hui en version finale à un prix de 2158,80€ et qui peut donc être utilisé aussi bien par les PME que les laboratoire de recherches ou les écoles pour l'enseignement de la robotique.
Le projet a été proposé au grand publique sur Kickstarter en 2017 et a conquis 153 contributeurs pour 80 756 $ récoltés sur les 20 000 $ nécessaires au lancement du robot éducatif et collaboratif.
Le robot Niryo One est un robot 6 axes, il peut donc attraper tous les objets situés dans sa zone, quelle que soit l'orientation. Il est également possible de dessiner sur une planche verticale ou sur toute surface non horizontale.
Les objets à attraper ne sont pas toujours sur une surface droite et c'est une limite pour beaucoup de robots qui ne pourront pas le saisir. Ce n'est pas un problème pour Niryo One qui pourra s'en charger sans problème.
Les robots 6 axes dans le domaine industriel sont connus pour être plus efficaces.
Robot Niryo One : aperçu rapide et utilisateurs cibles
Le robot Niryo One est un bras robotique 6 axes qui est principalement conçu pour la recherche, l'enseignement, les petites entreprises et les fabricants. Il est imprimé en 3D, ce qui lui permet d'être proposé à un prix aussi attractif.
Le robot est alimenté par Arduino, Raspberry Pi et Robot Operating System. Les différents fichiers STL et le code du robot sont open source. Ils sont donc accessibles à toute la communauté pour que chacun puisse contribuer à faire évoluer ses utilisations. L'aspect communautaire de ce robot est un point essentiel de l'entreprise, qui cherche à créer un ensemble de services complets autour de Niryo One et une communauté autour des projets open source.
Ce robot est également le tout premier robot industriel qui peut être connecté à internet et à la maison. Il a été développé dans un premier temps pour les fabricants et les amoureux de la robotique :
Fabricants :
- Obtenir de l'aide pour vos travaux créatifs de bricolage
- Programmer sur un vrai robot
- Personnaliser Niryo One avec vos pièces imprimées en 3D
- Participer à une communauté open source
Étudiants :
- Apprendre les concepts de base et concepts avancés de la robotique
- Apprendre à programmer via une interface lisible et simple à utiliser
- Utiliser un vrai robot en classe
- Vous amuser avec votre groupe de travail
Petites entreprises :
- Automatiser vos tâches basiques et répétitives
- Attirer davantage l'attention lors de vos événements
- Vous préparer à la transition robotique
Quelques idées d'application :
- Prendre et déplacer des objets à l'aide d'une pompe d'aspiration, d'une pince ou d'un outil aimanté
- Automatiser votre imprimante 3D
- Percer
- Jouer avec vos enfants
- Organisez des concours
- Avoir de l'aide pour cuisiner
- Faire travailler deux robots ensemble
Les nombreuses utilisations sont à la fois développées par Niryo mais également par la communauté sur des projets open source. Il n'y a donc pas vraiment de limite et elles vont fortement évoluer d'années en années. L'entreprise encourage fortement le développement de cette communauté et le partage de nouvelles utilisations ou fonctionnalités.
Comment contrôler le robot Niryo One ?
Vous pouvez contrôler Niryo One de beaucoup de façon différentes. La diversité des interfaces et outils de contrôle permet à tout le monde de trouver sa façon de faire, de l'élève novice au développeur avancé.
Mode apprentissage
Déplacez simplement le robot avec les mains pour qu'il suive les positions enregistrées en "boucle fermée". Cela vous permettra d'apprendre à ordonner ses actions au robot simplement et sans utilisation d'ordinateur portable ou de tablette.
Un mode utilisé pour l'apprentissage de la robotique aux plus jeunes dans une idée d'initiation aux principes mécaniques de base et au fonctionnement des robots.
Contrôle avec un Joystick
Le robot Niryo One peut parfaitement être contrôlé avec une manette de Xbox ou de Playstation. Il est possible de choisir le mode position (x,y,z, et orientation) ou le mode joint pour contrôler chaque axe de manière indépendante avec les joysticks.
Application Web et mobile
Vous pouvez contrôler le robot Niryo One directement avec une application web (tout navigateur) ou mobile (android, iOS). Ce qui vous permettra sans aucun problème de faire rejouer certaines séquences avec le robot. Vous pouvez également créer vos propres séquences de mouvement en donnant des valeurs au robot comme les coordonnées ou l'angle d'articulation.
L'interface web ou mobile vous permettra facilement de changer l'ordre, ajouter une étape ou modifier les valeurs de vos séquences. Chaque robots peut avoir des paramètres modifiés pour s'adapter parfaitement à votre utilisation.
Le robot se connecte en WiFi et peut donc être contrôlé sans fil n'importe où à la maison ou au bureau.
Niryo One pour les développeurs et l'enseignement
il est également possible pour les développeurs de programmer directement le robot avec leur propre code. Cela vous donnera plus de liberté et l'accès à l'API est fournit :
- Arduino : si vous voulez simplement envoyer le programme au contrôleur de moteurs
- Raspberry Pi avec ROS pour programmer le robot avec Python ou C+++
Vous pouvez accéder à la carte Raspberry Pi 3 avec ssh, webockets, serveur web (tous les 3 avec connexion Wi-Fi). Si vous voulez apprendre ou enseigner la robotique avec Arduino, Raspberry Pi et ROS, alors le robot Niryo One est celui qu'il vous faut !
Vous pouvez également utiliser une API Python pour créer vos propres scripts s'exécutant directement sur le robot, ce qui vous permet d'apprendre la robotique et de personnaliser Niryo One pour chaque cas d'utilisation spécifique. Nyrio fournit gratuitement des bibliothèques faciles à utiliser.
Apprendre avec Niryo et Arduino :
- Moteurs et servomoteurs de commande
- Gestion asynchrone de la communication externe, des entrées capteurs et des sorties actionneurs
- Utilisez le bouclier RAMPS 1.4 avec un Arduino Mega pour une imprimante 3D ou un bras robotique
Apprendre avec Niryo et Raspberry Pi :
- Programmez avec Python et C+++.
- Utiliser des broches GPIO pour les capteurs ou actionneurs
- Communiquer avec une carte Arduino
- Utiliser des protocoles de communication tels que I2C, SPI ou Serial.
- Communiquer avec un serveur web et une application web/mobile
Niryo One en vidéo
Vous trouverez ci-dessous une vidéo de présentation du robot Niryo One
Ressources Niryo One
Si vous souhaitez en apprendre plus sur ce robot, vous pouvez consulter les différentes ressources ci-dessous mises à disposition par Niryo :
