Turtlebot3 Burger de Robotis

Robots éducatifs

Léger, compact et économique, le Turtlebot3 Burger est un robot éducatif parfait pour explorer le monde du ROS (Robot Operating System). Idéal pour servir de support aux ateliers de programmation robotique, aux roboticiens (qu'ils soient apprentis ou confirmés), aux concepteurs ou aux designers, le Turtlebot3 Burger est un robot programmable qui peut évoluer au gré de vos envies et de vos besoins.

Cliquez sur l'image pour accéder à la fiche produit de ce robot éducatif

Un robot programmable Open Source

Avec son logiciel fonctionnant sous licence Apache 2.0, l'ensemble du Turtlebot3 Burger est entièrement programmable en Open Source. L'intégralité de ce robot est disponible en Open CR. Cela signifie que vous pourrez, au choix, soit imprimer la totalité de ses pièces grâce à une imprimante 3D, soit les commander prêtes à assembler, rendant ce modèle très économique. Le robot programmable Turtlebot3 Burger fonctionne avec les dernières versions d'Ubuntu Linus (13.04.2 LTS) et ROS (Kinetic).

Un robot entièrement personnalisable et modulable

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Grâce à sa configuration, le Turtlebot3 Burger peut évoluer en fonction des besoins. L'ensemble des capteurs de la marque Robotis est adaptable sur le Turtlebot3 Burger. Il peut, en outre, être connecté à d'autres capteurs : mouvement, température, couleur, contact, ... ou tout ce que vous pourrez imaginer !

Ce nouveau robot est également entièrement modulable. Sa structure permet de nombreuses transformations: en moto, en voiture, ajout de remorque, etc. Vous pourrez ainsi transformer son Turtlebot3 Burger à votre gré !

Ses caractéristiques et spécificités

• Vitesse de translation maximale : 0,22 m / s.
• Vitesse de rotation maximale : 2,84 rad / s. (167,72 deg / s.
• Charge utile maximale : 15 kg.
• Taille (L x l x h) : 138 mm x 178 mm x 192 mm.
• Hauteur maximale de seuil franchissable : 10 mm.
• Poids total (incluant le SBC, la batterie et les capteurs) : 1 kg.
• Temps de chargement : 2h30.

Le robot programmable Turtlebot3 Burger est composé de :

• Un châssis quatre servomoteurs Dynamixel série X (2 servomoteurs dans chaque roue)
• Une carte de contrôle Open Source OpenCR ARM Cortex-M7 (programmable avec l'IDE Arduino)
• Un ordinateur embarqué (Raspberry Pi3) et son câble
• Des capteurs de navigation : un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre 3 axes une batterie lithium polymère (11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C) et un câble d'extension
• Deux câbles USB deux câbles de connexion pour Dynamixel et Open CR
• Des outils d'assemblage (179 pièces).

Les robots de compétition Robotis

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Robotis est une marque coréenne qui propose une large gamme de robots. Composés des technologies les plus performantes à l'heure actuelle, ces robots haute performance sont parfaits pour la compétition robotique. Grâce aux robots Bioloid Grand Prix et Bioloid premium kit, les compétiteurs pourront bénéficier d'une suite logiciel complète. Leur technologie, leur matériaux de très bonne qualité et leurs performances leur ont déjà permis de s'imposer dans de nombreuses compétitions robotiques.

De plus, la marque propose également des robots éducatifs qui seront parfaits pour l'apprentissage de la mécanique, de la robotique ou encore de la programmation. La gamme Robotis Dream (des kits robotiques divisés en niveaux 1, 2 et 3) ou la gamme Ollo (robot accompagné de leur kit d'activité) seront parfaites pour initier les plus jeunes aux joies de la robotique.

Turtlebot3 Burger en action

Retrouvez ci-dessous une vidéo de présentation de ce nouveau robot by Robotis, ainsi que de son compère le Turtlebot3 Waffle.