HN12-I101 est un kit roulements de pignons standard pour les modèles Dynamixel séries X430. Ce palier de pignon est relié au côté opposé de l'arbre de sortie du Dynamixel X et peut être utilisé pour assembler le cadre de charnière sur celui-ci. La structure creuse brevetée permet d'assembler cet ensemble avec des Dynamixels sans vis (des vis fermées sont utilisées pour assembler le cadre au rouleau).
Consultez le tableau de compatibilité Robotis ICI.