TurtleBot4 TB4 Lite Robot Educatif

Robot éducatif TurtleBot4 TB4 Lite

Le TurtleBot4 TB4 Lite est une plateforme robotique mobile conçue pour l'éducation et la recherche, offrant une base solide pour l'apprentissage de la robotique avec le soutien du système ROS 2. Compact et équipé d'une variété de capteurs, il est idéal pour les projets nécessitant une intégration et une personnalisation élevées.

Le TurtleBot4 TB4 Lite est basé sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 et amélioré avec des capteurs infrarouges, une batterie Li-ion de 26Wh, et une intégration complète avec ROS 2. Cette plateforme offre une approche pratique de la robotique, permettant aux utilisateurs de développer des compétences en programmation, en navigation autonome, et en interaction avec l'environnement.

• Navigation Précise : Équipé d'un IMU, d'un capteur optique de suivi du sol, et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
• Intégration et Personnalisation Faciles : La compatibilité avec ROS 2 et un ordinateur Raspberry Pi 4 permet une intégration facile des capteurs et des accessoires supplémentaires.
• Capacité de Charge Utile Élevée : Peut supporter une charge utile jusqu'à 15 kg, offrant une grande flexibilité pour les projets de robotique.
• Autonomie Étendue : Une batterie Li-ion garantit une autonomie de 2h30 à 4h, idéale pour des sessions d'apprentissage et de recherche prolongées.

Caractéristiques du robot TurtleBot4 TB4 Lite

• Dimensions et Poids : Avec des dimensions de 341 x 339 x 192 mm et un poids de 3,3 kg, il est conçu pour être facilement transportable.
• Performance de Mouvement : Capable de se déplacer à des vitesses allant jusqu'à 0,31 m/s, permettant une navigation fluide et efficace.
• Caméra et LiDAR : Équipé d'une caméra OAK-D-LITE et d'un LiDAR RPLIDAR-A1 pour une perception environnementale avancée.
• Support Logiciel : Livré avec ROS 2 préinstallé et configuré, accompagné d'une documentation complète et de tutoriels pour un démarrage rapide.

Le TurtleBot4 TB4 Lite est une plateforme robotique polyvalente et accessible, parfaite pour ceux qui cherchent à explorer le monde de la robotique avec une approche pratique. Que vous soyez un éducateur, un étudiant ou un chercheur, le TB4 Lite offre les outils nécessaires pour développer des compétences en robotique avancée, tout en offrant la flexibilité nécessaire pour personnaliser et étendre ses capacités selon les besoins du projet.

Turtlebot 4 Lite : caractéristiques techniques

• Dimensions : 341 x 339 x 351 mm (13.4 x 13.3 x 13.8 in)
• Poids : 3.9 kg (8.6 lbs)
• Diamètre des roues: 72 mm (0.55 in)
• Garde au sol: 4.5 mm (0.17 in)
• Charge de travail max. : 15 kg
• Vitesse max : 0.31 m/s (safe mode), 0.46 m/s (capteur de pente désactivé)
• Vitesse de rotation max. : 1.90 rad/s
• Batterie: 26 Wh Lithium Ion (14,4V nominal) rechargeable
• Temps de chargement : 2,5 h
• Autonomie : 2,5 - 4 h
• Alimentation: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
• Station de rechargement incluse
• Raspberry Pi 4B (4 GB)
• 2D LiDAR: RPLIDAR-A1
• Portée de 0.15-12m ; Taux d'échantillonnage de 8kHz / 360 degrés / résolution angulaire de 1°.) / CAMERA: OAK-D-PRO
• 2x zones de pare-chocs avant,
• 2x encodeurs de roue,
• 4x capteurs de pente IR,
• 6x capteurs d'obstacles IR,
• 1x capteur de flux optique descendant pour l'odométrie,
• 1x gyroscope 3D,
• 1x accéléromètre 3D,
• 1x moniteur de niveau de batterie
• 2x moteurs,
• 6x anneaux LED RVB
• 1x haut-parleur,
• 5 LED d'état
• 2 LED d'utilisateur,
• écran OLED 128x64px
• Ubuntu 20.04, ROS 2

Ressources

• Manuel d'utilisation : https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/
• Intégration mécanique : https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/mechanical/
• Intégration électrique : https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/electrical/